iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion orientar como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion rellena(n) como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
            gira(2);
        fin;
        si derecha-libre entonces inicio
            gira(3);
            avanza;
            deja-zumbador;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            gira(3);
        fin;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            deja-zumbador;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira-izquierda;
            fin;
            si derecha-libre entonces inicio
                gira(3);
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(3);
            fin;
            gira(2);
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
        gira(2);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(2);
            avanza;
        fin
        sino inicio
            gira(2);
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion busca-mina como inicio
        si frente-bloqueado entonces inicio
            mientras frente-bloqueado hacer inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                coge-zumbador;
                                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    rellena(0);
                                                fin
                                                sino inicio
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                fin;
                                            fin
                                            sino inicio
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                            fin;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                    si orientado-al-norte y derecha-libre entonces inicio
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino inicio
                        si orientado-al-sur y izquierda-libre entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin
                        sino inicio
                            apagate;
                        fin;
                    fin;
            fin;
        fin
        sino inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                coge-zumbador;
                                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    rellena(0);
                                                fin
                                                sino inicio
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                fin;
                                            fin
                                            sino inicio
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                            fin;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                avanza;
                si frente-bloqueado entonces inicio
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                coge-zumbador;
                                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    rellena(0);
                                                fin
                                                sino inicio
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                    deja-zumbador;
                                                fin;
                                            fin
                                            sino inicio
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                                deja-zumbador;
                                            fin;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                            deja-zumbador;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                        deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                    deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                                deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            deja-zumbador;
                            deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        deja-zumbador;
                    fin;
                fin;
                    si orientado-al-norte y derecha-libre entonces inicio
                        gira(3);
                        avanza;
                        gira(3);
                    fin
                    sino inicio
                        si orientado-al-sur y izquierda-libre entonces inicio
                            gira-izquierda;
                            avanza;
                            gira-izquierda;
                        fin;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        orientar;
        busca-mina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
