iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion gira-derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion deja como inicio
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;deja-zumbador;media-vuelta;
            avanza;gira-izquierda;
        fin
        sino gira-derecha;
    fin;
    repetir 4 veces inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;gira-izquierda;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;deja-zumbador;
                media-vuelta;avanza;gira-derecha;avanza;gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                gira-izquierda;avanza;gira-izquierda;
            fin;
        fin
        sino gira-derecha;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    media-vuelta;
fin;
define-nueva-instruccion busca(num) como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        coge-zumbador;
        busca(sucede(num));
    fin
    sino inicio
        si si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(num))))))))))
        o si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(num)))))))))))
        o si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(num))))))))))))
        o si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(num)))))))))))))
        o si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(num))))))))))))))
        o si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(num)))))))))))))))
        o si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(num))))))))))))))))
        o si-es-cero(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(precede(num))))))))))))))))))
        entonces inicio
            deja-zumbador;
            deja;
        fin
        sino repetir num veces deja-zumbador;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion b como inicio
    si orientado-al-este entonces inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;gira-izquierda;busca(0);
        fin
        sino apagate;
    fin
    sino inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;gira-derecha;busca(0);
        fin
        sino apagate;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    media-vuelta;
    busca(0);
    repetir 2147483647 veces inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            busca(0);
        fin;
        b;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa