iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como
inicio
    repetir n veces gira-izquierda;
fin;


define-nueva-instruccion cuadrado como
inicio
    repetir 4 veces
    inicio
        gira(1);
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira(1);
            si frente-libre entonces
            inicio
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira(2);
                avanza;
                gira(2);
            fin;
            gira(1);
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            gira(2);
        fin;
    fin;
fin;


define-nueva-instruccion checa(x) como
inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    inicio
        coge-zumbador;
        checa(sucede(x));
    fin
    sino
    inicio
        repetir x veces deja-zumbador;
        repetir 8 veces
        inicio
            si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
        fin;
        si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            repetir x veces deja-zumbador;
            sal-de-instruccion;
        fin
        sino
        inicio
            repetir 8 veces deja-zumbador;
            cuadrado;
        fin;
    fin;
fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            checa(0);
        fin;
        si frente-libre entonces
        inicio
            avanza;
        fin
        sino
        inicio
            si izquierda-bloqueada entonces apagate;
            gira(2);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            gira(3);
            avanza;
            gira(3);
        fin;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
