iniciar-programa
    define-nueva-instruccion cuarto como inicio
        deja-zumbador;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion medio como inicio
        repetir 2 veces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        deja-zumbador;
        gira-izquierda;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion completa como inicio
        repetir 4 veces inicio
            deja-zumbador;
            avanza;
            deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion rodea como inicio
        si frente-libre y izquierda-libre y derecha-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            si izquierda-bloqueada entonces inicio
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                medio;
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                completa;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            gira-izquierda;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                cuarto;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si izquierda-libre y derecha-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    medio;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin
                sino inicio
                    si derecha-bloqueada y izquierda-libre entonces inicio
                        gira-izquierda;
                        avanza;
                        gira-izquierda;
                        cuarto;
                    fin;
                fin;
            fin;
        fin;
        si izquierda-bloqueada y frente-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            si izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                medio;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                si izquierda-bloqueada entonces inicio
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    cuarto;
                    repetir 2 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
        si derecha-bloqueada y frente-libre entonces inicio
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            si derecha-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                cuarto;
                gira-izquierda;
            fin
            sino inicio
                si derecha-libre entonces inicio
                    gira-izquierda;
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    medio;
                fin;
            fin;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion zumbador como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                            coge-zumbador;
                            si junto-a-zumbador entonces inicio
                                coge-zumbador;
                                si junto-a-zumbador entonces inicio
                                    coge-zumbador;
                                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                                        coge-zumbador;
                                        si junto-a-zumbador entonces inicio
                                            coge-zumbador;
                                            rodea;
                                            repetir 9 veces deja-zumbador;
                                        fin
                                        sino inicio
                                            repetir 8 veces deja-zumbador;
                                        fin;
                                    fin
                                    sino inicio
                                        repetir 7 veces deja-zumbador;
                                    fin;
                                fin
                                sino inicio
                                    repetir 6 veces deja-zumbador;
                                fin;
                            fin
                            sino inicio
                                repetir 5 veces deja-zumbador;
                            fin;
                        fin
                        sino inicio
                            repetir 4 veces deja-zumbador;
                        fin;
                    fin
                    sino inicio
                        repetir 3 veces deja-zumbador;
                    fin;
                fin
                sino inicio
                    repetir 2 veces deja-zumbador;
                fin;
            fin
            sino inicio
                deja-zumbador
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces zumbador;
            avanza;
            si frente-bloqueado entonces inicio
                si junto-a-zumbador entonces zumbador;
                repetir 2 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces inicio
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
