iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
            gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar_zumbadores como inicio
        norte;
        mientras frente-libre hacer
            avanza;
        sur;
        si junto-a-zumbador entonces
            apagate;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
                apagate;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar_salida_siguiente como inicio
        norte;
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
            avanza;
        este;
        avanza;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras orientado-al-este hacer inicio
            buscar_zumbadores;
            buscar_salida_siguiente;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
