iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion baje como inicio
    sur;
    mientras frente-libre hacer avanza;
fin;

define-nueva-instruccion suba como inicio
    norte;
    mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
        si frente-libre entonces avanza;
        si junto-a-zumbador entonces apagate;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
fin;

define-nueva-instruccion busque como inicio
    si frente-bloqueado entonces inicio
        sur;
        mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
   mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
     baje;
     suba;
     busque;
   fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
