iniciar-programa
    define-nueva-instruccion seguir-derecha como inicio
        mientras derecha-bloqueada y frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanza-pared como inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            norte;
            avanza-pared;
            sur;
            avanza-pared;
            norte;
            seguir-derecha;
            gira-derecha;
            avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
