iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        si orientado-al-este entonces inicio
        gira-derecha;
        fin
        sino si orientado-al-oeste entonces inicio
        gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;

        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        apagate;
        fin;
        gira-derecha;
        avanza;
        fin;
   termina-ejecucion
finalizar-programa
