iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
   mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
   mientras orientado-al-norte hacer inicio
   mientras orientado-al-norte hacer inicio
   repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador y frente-libre  hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-este  hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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