iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzaa como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion esquina como inicio
        sur;
        avanzaa;
        oeste;
        avanzaa;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            sur;
            avanzaa;
            norte;
            mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    apagate;
                fin
                sino inicio
                    si frente-libre entonces inicio

                        avanza;
                    fin;
                fin;
            fin;
            repetir 3 veces inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;
        fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
