iniciar-programa
    inicia-ejecucion

   mientras orientado-al-este hacer inicio
   gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer avanza;
   repetir 2 veces gira-izquierda;
   mientras izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
   si junto-a-zumbador entonces apagate;
   gira-izquierda;
   si frente-libre entonces avanza;
   fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
