iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras frente-bloqueado hacer repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer apagate;
    fin;
          apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa          
