iniciar-programa
 define-nueva-instruccion busca como inicio
 gira-izquierda;
 mientras frente-libre hacer avanza;
 repetir 2 veces gira-izquierda;
 si frente-libre entonces inicio
 mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
 si junto-a-zumbador entonces inicio
      coge-zumbador;
      apagate;
      fin;
 avanza;
 fin;
 si izquierda-libre entonces
 gira-izquierda;

 avanza;
 fin;
 fin;
    inicia-ejecucion
      mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
      busca;

      fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
