iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion regreso como
    inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
       norte;
       mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
       si derecha-libre entonces
        inicio
            este;
            avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            fin;
    fin;
define-nueva-instruccion camina como
    inicio
        mientras frente-libre hacer
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces apagate;
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces apagate;
                si frente-bloqueado entonces regreso;
            fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        norte;
        mientras no junto-a-zumbador hacer camina;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
