iniciar-programa
Define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
Define-nueva-instruccion ve-abajo como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
            mientras frente-libre o frente-bloqueado hacer inicio
                ve-abajo;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
                Si junto-a-zumbador entonces apagate
                sino inicio
                    ve-abajo;
                    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                    gira-derecha;
                    avanza;
                fin;
            fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
