iniciar-programa

define-nueva-instruccion busca como inicio
        gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
            mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador;
                    apagate;
                fin;
                si frente-libre y no-junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces inicio
                        coge-zumbador;
                        apagate;
                    fin;
                fin;
            fin;
            gira-izquierda;
                avanza;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
         busca;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa