iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-vuelta como
repetir 2 veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    gira-derecha;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras frente-libre hacer avanza;
    media-vuelta;
    mientras derecha-bloqueada hacer
    inicio
    si (junto-a-zumbador) entonces apagate;
    avanza;
    fin;
    si (derecha-libre) entonces
    inicio
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;
    fin;
    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
