iniciar-programa
    define-nueva-instruccion busca-hueco como inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pasar-cuarto como inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            busca-hueco;
            pasar-cuarto;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
