iniciar-programa
define-nueva-instruccion giraderecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion mediavuelta como repetir 2 veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mediavuelta;
    mientras derecha-bloqueada y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras derecha-libre hacer
    inicio
    giraderecha;
    avanza;
    giraderecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mediavuelta;
    fin;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
