iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como
repetir 3 veces
gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado y derecha-libre entonces
            gira-derecha;
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
            si orientado-al-este y frente-bloqueado entonces
                gira-derecha;
            si orientado-al-sur y frente-bloqueado entonces
                repetir 2 veces
                gira-izquierda;
            si orientado-al-norte y derecha-libre entonces
                gira-derecha;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
