iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion este como mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;

    define-nueva-instruccion rekorre como
        inicio
            norte;
            mientras frente-libre hacer
                inicio
                    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                fin;
            sur;
            mientras frente-libre hacer
                inicio
                    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                fin;
        fin;

    define-nueva-instruccion buska como
        inicio
            norte;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            si derecha-libre entonces
                inicio
                    este;
                    avanza;
                fin;
        fin;

    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
            inicio
                rekorre;
                buska;
            fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
