iniciar-programa
define-nueva-instruccion pepe como
inicio
        gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
fin;
    inicia-ejecucion
    pepe;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio

        si frente-libre entonces avanza
        sino
        inicio
           gira-izquierda;gira-izquierda;
        mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;

            si izquierda-libre entonces
            inicio
                gira-izquierda;
                avanza;
                pepe;
            fin
            sino  avanza;
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
