iniciar-programa
define-nueva-instruccion g(n) como repetir n veces gira-izquierda;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer g(1);
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        si junto-a-zumbador entonces apagate
        sino avanza;
    fin;
    g(2);
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
        si frente-libre y izquierda-bloqueada entonces avanza
        sino
        inicio
            g(1);
            avanza;
            g(1);
            mientras frente-libre hacer avanza;
            g(2);
        fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
