iniciar-programa

    define-nueva-instruccion derecha como repetir 3 veces gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion tomarcamino como inicio
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    si derecha-libre entonces inicio
    derecha;
    avanza;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin
    sino
    avanza;
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    tomarcamino;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
