iniciar-programa
  define-nueva-instruccion salir como inicio
     mientras frente-bloqueado hacer inicio
      mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
      gira-izquierda
     fin;
     fin;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    apagate;
    fin;
    fin;
   mientras no-orientado-al-este hacer inicio
   gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    apagate;
    fin;
    fin;
   define-nueva-instruccion avanzar como inicio

    mientras no-orientado-al-sur hacer
    inicio
      gira-izquierda;
    fin;

    mientras frente-libre hacer inicio
      avanza;
   fin;
   si junto-a-zumbador entonces inicio
   apagate;
   fin;
   fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
    fin;
    fin;

    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    gira-izquierda;
     fin;
      mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
     gira-izquierda;
     fin;

     mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre  hacer inicio
      mientras frente-bloqueado  hacer inicio
       avanzar;
       salir;
      fin;
      avanza;
     fin;

     mientras frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador hacer inicio
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
     salir;
     si no-junto-a-zumbador entonces inicio
     avanzar;
     fin;

     fin;
     fin;
     apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
