iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
                gira(3);
            fin;
            mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
            gira(2);
            mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    apagate;
                fin;
                si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
                gira(2);
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                avanza;
                fin;
                si izquierda-libre entonces inicio
                gira(1);
                si frente-libre entonces inicio
                avanza;
                gira(3);
                fin;
                fin;
                fin;
                fin;
                fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
