iniciar-programa
    inicia-ejecucion

    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio

    si derecha-bloqueada entonces si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador sino avanza sino
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;

    fin;
    fin;
    coge-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

