iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion orientacion como inicio
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin; 
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        orientacion;
        buscar;
    fin;
    inicia-ejecucion
        orientacion;
        buscar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
