iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    apagate;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer
    avanza;
    si derecha-libre entonces
    inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;avanza;
    fin;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    apagate;
    avanza;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    sur;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
       mientras no-junto-a-zumbador hacer
       norte;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
