iniciar-programa
    define-nueva-instruccion d como
    inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer
        inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer
        inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
            apagate;
        fin;
        mientras derecha-bloqueada hacer
        inicio
            avanza;
            si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
        d;
        avanza;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
