iniciar-programa
define-nueva-instruccion g-d como
repetir 3 veces
gira-izquierda;
define-nueva-instruccion media-v como
repetir 2 veces
gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sal como
inicio
 mientras no-orientado-al-norte hacer
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     avanza;
     media-v;
     mientras izquierda-bloqueada hacer
     inicio
     si junto-a-zumbador entonces
     apagate
    sino
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
     avanza;
     fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
        sal;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
