iniciar-programa
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion buscar como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras derecha-bloqueada y frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
                avanza;
            fin;
            mientras frente-bloqueado y derecha-bloqueada y no junto-a-zumbador hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            mientras frente-bloqueado y derecha-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir 3 veces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                avanza;
            fin;
            mientras frente-libre y derecha-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
                repetir 3 veces inicio
                    gira-izquierda;
                fin;
                avanza;
            fin;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        sur;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            buscar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
