iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    avanza;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
