iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces avanza
    sino apagate;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin
    sino si orientado-al-sur entonces inicio
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-libre entonces inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;

    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    busca;
    si frente-libre entonces avanza;
    si orientado-al-este entonces gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
       apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa                    
