iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si junto-a-zumbador entonces apagate;
    mientras frente-libre hacer avanza;

    mientras frente-bloqueado hacer inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    apagate;
    avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer
    si frente-libre entonces inicio
    si junto-a-zumbador entonces
    apagate;
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
