iniciar-programa
    define-nueva-instruccion buscar como
    inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces
    apagate;
    fin;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
    inicio
    si no-junto-a-zumbador entonces inicio
    avanza;
    fin;
    si no no-junto-a-zumbador entonces inicio
    apagate;
    fin;
    fin;
    si derecha-libre entonces
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;

    si derecha-bloqueada entonces inicio
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin;

    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    fin;
inicia-ejecucion

    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    buscar;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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