iniciar-programa
    inicia-ejecucion

    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces apagate;    
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
