iniciar-programa
define-nueva-instruccion sal-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion busca-salida como inicio
mientras frente-bloqueado y no-orientado-al-norte hacer inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras derecha-bloqueada y izquierda-bloqueada hacer inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
fin;
si derecha-libre y orientado-al-norte entonces sal-derecha;
mientras derecha-bloqueada y izquierda-libre hacer inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-libre y orientado-al-este entonces inicio
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    busca-salida;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
