iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion salida como inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada y derecha-bloqueada entonces inicio
apagate;
fin;
si izquierda-bloqueada y junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
fin;
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
fin;
salida;
fin;
    inicia-ejecucion
    salida;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
