iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-este o orientado-al-oeste entonces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
apagate;
fin;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa