iniciar-programa

define-nueva-instruccion salte como
inicio
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    avanza;
fin;


define-nueva-instruccion busca como
inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     avanza;
     repetir 2 veces
     gira-izquierda;
     mientras frente-libre hacer
     inicio
         si junto-a-zumbador entonces
         apagate;
         avanza;
     fin;
     si junto-a-zumbador entonces
     apagate;
fin;
    inicia-ejecucion
       mientras no-junto-a-zumbador hacer
       inicio
         busca;
         salte;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
