iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como
inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer
inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
inicio
avanza;
fin;
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer
inicio
avanza;
fin;
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
apagate;
fin
fin;
define-nueva-instruccion pasate como
inicio
mientras derecha-bloqueada hacer
inicio
avanza;
fin;
si derecha-libre entonces
inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
fin
fin;
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer
        inicio
        busca;
        pasate;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces
        inicio
        apagate;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
