iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
define-nueva-instruccion abajo como inicio
    gira-derecha;
    mientras frente-libre hacer
        avanza;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
define-nueva-instruccion arriba como inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
        si derecha-libre entonces inicio
            gira-derecha;
            avanza;
            abajo;
            fin
        sino si frente-libre entonces
                avanza;

    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        abajo;
        arriba;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
