iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras frente-bloqueado hacer inicio
    repetir 3 veces
    gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    apagate;
    fin;

   mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    si izquierda-libre entonces
    gira-izquierda;
    si junto-a-zumbador entonces
    apagate;
    fin;

    fin;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
