iniciar-programa

    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion toca-fondo como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion queso como inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
        apagate;
    fin;
    si derecha-libre entonces inicio
        gira-derecha;
        avanza;
        gira-derecha;
        toca-fondo;
        queso;
    fin
    sino inicio
    avanza;
    queso;
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    toca-fondo;
    queso;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
