iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion ubicar como inicio
        mientras no orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            si no junto-a-zumbador entonces inicio
                    avanza;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                apagate;
            fin;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            media-vuelta;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion queso como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
            media-vuelta;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion buscar-salida como inicio
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        si izquierda-libre entonces inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion examinar como inicio
        mientras no junto-a-zumbador hacer inicio
            ubicar;
            queso;
            buscar-salida;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        examinar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
