iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si frente-bloqueado y izquierda-libre entonces inicio
                gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer inicio
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                    avanza;
                    si junto-a-zumbador entonces apagate;
                fin;
                gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
            si frente-libre entonces inicio
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
