iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras orientado-al-este hacer inicio
  repetir 3 veces gira-izquierda;
  mientras frente-libre hacer avanza;
  repetir 2 veces gira-izquierda;
  mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
      repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza
      sino repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer avanza;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
