iniciar-programa
    inicia-ejecucion

    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte hacer inicio
            si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
            mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si no-junto-a-zumbador y izquierda-libre entonces deja-zumbador;
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            fin;
            mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
            si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            si no-junto-a-zumbador entonces deja-zumbador;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        fin;
        fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
