iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    si no algun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    deja-zumbador;
    si no algun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    avanza;
    deja-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;

    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    mientras izquierda-libre hacer inicio
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    deja-zumbador;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
